自动化设备包括：
1）自动掌控系统，如数控机床；
2）机器人；
3）计算机掌控的机械、电气系统。
1、自动掌控系统的功能是将被控系统生产过程的各式各样参数掌控在取值值或容许范围内，使机器设备依照原订建议工作。
它由检测仪表和适当的掌控元件共同组成。依照掌控方式的相同又可分成程序掌控和直接掌控三种类型：程序掌控器采用程序计数器或可编程序掌控器作为掌控元件同时实现对生产过程的自动掌控；
直接掌控系统则采用继电器等电器元件形成各式各样控制器量输出装置，通过继电器的网侧来调节被控参数，进而同时实现对生产的自动掌控。
2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多灵活性的机器装置，它能拒绝接受人类统一指挥，可沿规定的轨道运转并可重复采用的一类新型通用性自动化装备。
工业机器人一般由执行机构与驱动机构共同组成.它的执行机构能是电动式或气动式的专用机械手或其他通用性强的尾端执行器.目前常用的驱动机构有液压马达和气动马达两类。
（1）液压马达利用油压传动原理做成的液压马达是一类体积小体积小的高精度动力源.其结构紧凑加装便利且性能平衡可信.由于具备体积小体积小等优点因此非常适合小型工件加工以及空间非常有限的场所中采用 。
除此之外该产品还具备安全检查的特点适用于作危险作业环境的采用 .在实际应用领域中常用作金属零件的焊接加工及喷涂表面处置等工作环境中 。
（2）气动马达利用压缩空气传动原理做成的气动马力机是一类高效率节能型高速行驶大扭距的马达 ，主要用作各式各样中小型工件的焊接及喷涂表面处置等方面的工作环境 ，具备噪音低无震动采用寿命长等优点 ；同时也可应用领域作大型工件表面的研磨及各式各样加装作业环境中 。
3、计算机掌控的机械设备是由电子计算机和各式各样辅助设备共同组成的综合性的自动化生产设备系统。